Инженер из Норильска разработал проект социального протезирования

О настоящем и будущем проекта автор рассказал в интервью времяроссии.рф

После тяжелой производственной травмы и ампутации руки инженер Максим Ляшко из Норильска решил самостоятельно разработать бионический протез. Случившееся поставило перед ним задачу: сделать протез доступным, не дороже $500 и предоставить всем желающим открытый исходный код устройства, который позволит людям без специального технического образования самостоятельно изготовить и собрать протез по инструкции. На данный момент испытания прототипа протеза завершены. В июне 2016 года в Москве первым десяти добровольцам будут установлены бесплатно бионические протезы Maxbionic.

img_5954.jpg

Испытание бионического протеза руки Maxbionic. Фото из архива автора

ПРЕДЫСТОРИЯ

В 2013 году я получил производственную травму и остался без руки. Первым делом, еще до выписки из больницы я стал узнавать, какие бывают протезы, как ими управляют, где их производят, устанавливают и сколько они стоят. Я испытал шок и разочарование  после того, когда узнал, сколько стоят протезы и что они из себя представляют. Цены на бионические протезы начинаются с миллиона рублей и выше. В 2013 году в России еще не было никаких проектов протезов. В интернете я нашел один французский проект InMoov – человекоподобного робота, сделанного на 3D принтере, и проект протеза из США.

Справка. Бионические конечности – самый прогрессивный в настоящее время вид протезов. Электронные приборы изготавливаются из искусственных материалов, но человек может управлять ими при помощи собственной нервной системы за счет целевой мышечной реиннервации в сочетании с электромиографией. В отличие от предыдущих протезов, бионические используют отдельные двигатели и микропроцессоры, позволяющие получать ощущения, близкие к реальным.

Тогда я начал разбираться, что такое 3D принтер, как его можно использовать. Когда все стало понятно, и была разработана концепция протеза, я решил самостоятельно спроектировать протез, а не копировать аналоги. Но из-за того, что травмы были очень тяжевые, я полтора года провел в больнице, где мне все это время делали одну операцию за другой. Поэтому только в декабре 2014 года я купил 3D принтер и начал работу над проектом. После начала работ я решил делать проект с открытым исходным кодом.

Я выложу все материалы на своем сайте с подробными  инструкциями. Каждый сможет сам сделать подобное устройство.

Я создал страницу в Вконтакте и с самого начала работы над протезом делюсь информацией и опытом со всеми желающими. По моим материалам уже несколько человек собрали протезы бесплатно для других нуждающихся.

ПРОЦЕСС РАЗРАБОТКИ
    
Путь от идеи до сборки и испытания первого прототипа я прошел за год (с декабря 2014 по декабрь 2015).  На проектирование и моделирование 3D моделей, разработку схемы платы управления и написание программы для микроконтроллера уходит совсем немного времени. Но когда дело доходит до сборки и пайки платы управления, то работы, требующие ручного труда, идут очень медленно потому, что все детали очень маленькие и мне одной рукой собирать очень тяжело. Например, на разработку электроники у меня ушло всего две недели. Но чтобы спаять плату управления мне потребовался целый месяц. Времени катастрофически не хватает, а объем работы очень большой. Еще, как ни странно, оказалось, сложно найти в Норильске людей для бесплатной установки протеза. Я обращался в профильные учреждения: ФСС, детский дом, взрослая и детская поликлиника и так далее, но заведующие и директора категорически отказывались взаимодействовать.

Директор в детском доме сказал мне, что я совершаю преступление.

Пришлось искать людей через соцсеть и знакомых.

КОМАНДА

Помощников нет, все разрабатывал, паял и собирал сам.  Я открыт для сотрудничества, но команду собрать очень тяжело, так как бесплатно работать никто не хочет. Несколько человек обращалось ко мне с предложением помочь. Я делился информацией, просил выполнить определенную часть работы, но помощники ничего не делали. Сейчас, после испытания первого прототипа удалось собрать команду из студентов, которые помогут довести прототип до уровня топовых зарубежных аналогов и будут заниматься сборкой и установкой протезов в Москве.

ПОМОЩЬ

Проект в первую очередь социальный: это помощь людям, которые не могут себе позволить купить протез за несколько миллионов рублей, а таких 99,9%. Чтобы сделать протез доступным, была поставлена верхняя планка себестоимости в $500. Себестоимость первых прототипов, которые я установил людям, составляет чуть более $350, поэтому еще даже есть запас в $150, который можно израсходовать на улучшение конструкции. Протез должен быть сделан из комплектующих, которые легко найти и купить. Тогда он становится доступным, надо лишь распечатать детали на 3D принтере и купить в любом магазине остальные детали, потом собрать протез по инструкции. Открытый исходный код дает возможность людям, не имеющим специального технического образования, самостоятельно изготовить и собрать протез по инструкции.

1.04.2016.Максим Ляшко

Электроника протеза руки Maxbionic. Фото из архива автора

Мне пишут очень много людей, десятки человек в день, и я не всегда успеваю оперативно отвечать. Первую партию протезов буду устанавливать в Москве – это наиболее удобно с точки зрения логистики. Добровольцев ищу через сайт и соцсети. Ампутация руки – это очень тяжелая травма с индивидуальными особенностями и, конечно, не всем желающим мы сможем помочь.

Для установки первой партии ищем мужчин и женщин в возрасте от 15 лет со степенью ампутации от лучезапястного сустава до локтевого сустава. 

ФИНАНСИРОВАНИЕ

На этапе разработки никакого финансирования не было, нет его и сейчас. Это очень интересный факт, потому что существуют другие проекты, которые имеют штат сотрудников и получают многомиллионные гранты от государственных и частных фондов. Но результаты у них гораздо скромней. Сейчас мы рассматриваем и просчитываем разные варианты финансирования: сбор средств на boomstarter.ru и planeta.ru, гранты и частные инвестиции. Так как проектирование я провел за свой счет, то средства, которые мы будем собирать, пойдут на закупку и изготовление комплектующих и запчастей серийного протеза.

Таким образом, я хочу сделать протез бесплатным или с минимальной стоимостью.

1.04.2016.Максим Ляшко

Испытание бионического протеза руки Maxbionic. Фото из архива автора

Насколько коммерческим проект будет в будущем, еще не понятно, иерархия, структура и  команда проекта не сформирована.

СТАРТАП

Сейчас существуют разные программы по поддержке стартапов в стране, и мы хотим участвовать в них, чтобы получить доступ к высокотехнологичному производству и финансированию. Участвовать в программе поддержи не просто, необходимо пройти много всяких бюрократических процедур, экспертиз и конкурсов. Также большинство программ поддержки рассчитаны на коммерческие проекты, а не на социальные. Но первые шаги уже сделаны: в феврале 2016 года пройдена экспертиза в Красноярский бизнес инкубатор «КРИТБИ».

Стартапы по протезированию одни из самых сложных.

К протезным изделиям предъявляются очень жесткие требования. Травмы ампутации конечностей и их последствия индивидуальны – это значит к каждому человеку должен быть индивидуальный подход, что очень затратно. Сейчас появилось очень много срартапов протезов – десятки если не сотни. Но до этапа испытаний прототипа доходит всего несколько. Это связано с тем, что люди плохо изучают проблему и все нюансы протезирования, не понимают, что необходимо человеку с ампутацией и обычно ограничиваются видеороликами в youtube, большинство из которых инсценировки. Затем берут один из открытых проектов и выдают его за свой. Практического применения такой поход не имеет, и я не советую начинать стартаперам с подобной схемы.

БУДУЩЕЕ

В перспективе хочется, чтобы проект преобразовался в обширное русскоязычное сообщество специалистов разного профиля, которое сможет поднять уровень проекта и более эффективно решать проблему доступного протезирования, но при этом не потерял социальную направленность, открытость и не превратился в чисто коммерческий проект. Частичная коммерциализация потребуется, есть очень хорошие технические наработки, которые невозможно реализовать в условиях открытого исходного кода.

Еще одно из важных направлений развития проекта – это так называемое импортозамещение. Сейчас из основных и самых дорогих узлов (микро электропривод, тяга, ЭМГ датчик, плата управления протезом), собственного производства, у нас только плата управления протезом.

Я сразу отказался от распространенной платформы “Arduino” и разработал свою электронику и программное обеспечение.

Сейчас в планах разработать собственный ЭМГ датчик и электропривод. Работы по данным направлениям уже идут.

Узнать больше можно на сайте и группе в соцсети. Помочь проекту  можно здесь.

 

Протез руки напечатанный на 3D принтере (The prosthesis hand printed on a 3D printer)

Источник
Фото